大白双目相机使用指南
来源：
sources/大白双目相机的使用.md
启动摄像头
ros2 launch orbbec_camera dabai_dcw2.launch.py
查看图像数据
彩色图像
ros2 topic echo /camera/color/image_raw | head -n 30 | grep -E 'height|width|encoding'
输出：
height: 480
width: 640
encoding: rgb8
深度图像
ros2 topic echo /camera/depth/image_raw | head -n 30 | grep -E 'height|width|encoding'
输出：
height: 400
width: 640
encoding: 16UC1
相关页面
- ROS2_Commands - ROS2 常用命令
最后更新: 2026-04-30